Lotna zmiana nogi

Lotna zmiana nogi to manewr polegający na tym, iż koń podczas galopu, znajdując się w fazie lotu zmienia nogę, na którą galopuje (czyli przednią nogę, którą stawia jako ostatnią). Prawidłowo wykonana zmiana nogi jest niemalże niewyczuwalna dla jeźdźca. 
Lotna zmiana nogi jest zwykle wykonywana, aby noga na którą galopuje koń zgadzała się z kierunkiem zakrętu. Skręcając w lewo koń powinien galopować na lewą nogę, a skręcając w prawo – na prawą. Galop na przeciwną nogę (kontrgalop) jest bardziej męczący dla konia.